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积分分类

(一)II 型积分 (点函数)
(1)二重积分
(2)三重积分
(3)II 型曲线积分
(3)II 型曲面积分

(二)IIII 型积分
(1)IIII 型曲线积分
(1)IIII 型曲面积分

II 型积分的奇偶对称性

偶倍奇零
(1)设 ΩR3\Omega \subset R^3Ω\Omega 是曲线或曲面或立体。
Ω=Ω1+Ω2\Omega=\Omega_1+\Omega_2,且 Ω1\Omega_1Ω2\Omega_2 关于原点对称,则

Ωf(P) dΩ={2Ω1f(P) dΩf(x,y,z)=f(x,y,z)0f(x,y,z)=f(x,y,z)\int_\Omega f(P) \ \mathrm{d}\Omega=\left \{ \begin{aligned} &2\int_{\Omega_1} f(P) \ \mathrm{d}\Omega &f(x,y,z)=f(-x,-y,-z) \\&0&f(x,y,z)=-f(-x,-y,-z) \end{aligned} \right.

(2)设 ΩR2\Omega \subset R^2Ω\Omega 是平面曲线或平面图形。
Ω=Ω1+Ω2\Omega=\Omega_1+\Omega_2,且 Ω1\Omega_1Ω2\Omega_2 关于原点对称,则

Ωf(P) dΩ={2Ω1f(P) dΩf(x,y)=f(x,y)0f(x,y)=f(x,y)\int_\Omega f(P) \ \mathrm{d}\Omega=\left \{ \begin{aligned} &2\int_{\Omega_1} f(P) \ \mathrm{d}\Omega &f(x,y)=f(-x,-y) \\&0&f(x,y)=-f(-x,-y) \end{aligned} \right.

II 型积分的轮换对称性

对于Xf dU\int_X f \ \mathrm{d}U

1、被积函数不变,积分区域不变

没有意义,因为无法简化运算

2、被积函数改变,积分区域不变

(1)两字母轮换:将 x,yx,y 换为 y,xy,x,积分域 XX 不变(几何意义:积分域 XX 关于 x=yx=y 对称),而被积函数 f(x,y)f(x,y) 变为 f(y,x)f(y,x),则

(1)Xf(x,y) dU=Xf(y,x) dU(1)\int_X f(x,y) \ \mathrm{d}U=\int_X f(y,x) \ \mathrm{d}U

(2)Xf(x,y) dU=12(Xf(x,y) dU+Xf(y,z) dU)(2)\int_X f(x,y) \ \mathrm{d}U = \frac{1}{2}\bigg(\int_X f(x,y) \ \mathrm{d}U+\int_X f(y,z) \ \mathrm{d}U\bigg)

(2)三字母轮换:将 x,y,zx,y,z 换为 y,z,xy,z,x 积分域 XX 不变(几何意义:积分域 XX 绕直线 x=y=zx=y=z 旋转120°, 积分域 XX 不变),而被积函数 f(x,y,z)f(x,y,z) 变为 f(y,z,x)f(y,z,x),则

(1)Xf(x,y,z) dU=Xf(y,z,x) dU=Xf(z,x,y) dU(1)\int_X f(x,y,z) \ \mathrm{d}U=\int_X f(y,z,x) \ \mathrm{d}U=\int_X f(z,x,y) \ \mathrm{d}U

(2)Xf(x,y,z) dU=13(Xf(x,y,z) dU+Xf(y,z,x) dU+Xf(z,x,y) dU)(2)\int_X f(x,y,z) \ \mathrm{d}U = \frac{1}{3}\bigg(\int_X f(x,y,z) \ \mathrm{d}U+\int_X f(y,z,x) \ \mathrm{d}U+\int_X f(z,x,y) \ \mathrm{d}U\bigg)

3、被积函数不变,积分区域改变

(1)两字母轮换:将 x,yx,y 换为 y,xy,x,积分域 XX 改变为 X1X_1 (几何意义:积分域 XXX1X_1 关于 x=yx=y 对称),而被积函数 f(x,y)f(x,y) 不变,则

Xf(x,y) dU=X1f(x,y) dU\int_X f(x,y) \ \mathrm{d}U=\int_{X_1} f(x,y) \ \mathrm{d}U

(2)三字母轮换:将 x,y,zx,y,z​ 换为 y,z,xy,z,x​,积分域 XX​ 改变为 X1X_1 (几何意义: 积分域 XX 绕直线 x=y=zx=y=z​ 旋转120°,XX​ 变为 X1X_1​),而被积函数 f(x,y,z)f(x,y,z) 不变,则

Xf(x,y,z) dU=X1f(x,y,z) dU\int_X f(x,y,z) \ \mathrm{d}U=\int_{X_1} f(x,y,z) \ \mathrm{d}U

IIII 型积分的奇偶对称性

和点函数的对称性相反

1、第二类曲面积分

设曲面 SS 关于 xoyxoy 面对称,xoyxoy 面上半部分为 S1S_1,取上侧,xoyxoy 面下半部分为 S2S_2,取下侧,则

Sf(x,y,z) dxdy={2S1f(x,y,z) dxdyf(x,y,z)=f(x,y,z)0f(x,y,z)=f(x,y,z)\iint_S f(x,y,z) \ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y=\left \{ \begin{aligned} &2\iint_{S_1} f(x,y,z) \ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y &f(x,y,z)=-f(x,y,-z) \\&0&f(x,y,z)=f(x,y,-z) \end{aligned} \right.

2、第二类曲线积分

设曲线 LL 关于 xx 轴对称,LL 在上半平面部分记为 L1L_1LL 在下半平面部分记为 L2L_2

  • L1L_1L2L_2 方向相同时,有

LP(x,y) dx={2L1P(x,y) dxP(x,y)=P(x,y)0P(x,y)=P(x,y)\int_L P(x,y) \ \mathrm{d}x=\left \{ \begin{aligned} &2\int_{L_1} P(x,y) \ \mathrm{d}x &P(x,y)=P(x,-y) \\&0&P(x,y)=-P(x,-y) \end{aligned} \right.

  • L1L_1L2L_2 方向相反时,有

LP(x,y) dx={2L1P(x,y) dxP(x,y)=P(x,y)0P(x,y)=P(x,y)\int_L P(x,y) \ \mathrm{d}x=\left \{ \begin{aligned} &2\int_{L_1} P(x,y) \ \mathrm{d}x &P(x,y)=-P(x,-y) \\&0&P(x,y)=P(x,-y) \end{aligned} \right.

IIII 型积分的轮换对称性

1、第二类曲面积分

曲面关于变量的轮换对称性的几何意义是指曲面关于直线 x=y=zx = y = z 对称,即将曲面绕直线
x=y=zx=y=z 旋转 2π3\frac{2π}{3}4π3\frac{4π}{3} 弧度后,仍与原曲面相重合。如平面 x+y+z=1x + y + z = 1,球面 x2+y2+z2=a2x^2 + y^2 + z^2 = a^2 等均属此类。如果曲面 Σ\Sigma 具有轮换对称性,则曲面的方程 F(x,y,z)=0F(x, y, z) = 0 必有如下特征:将 F(x,y,z)F(x, y, z) 中的变量xyzx,y,z 的位置轮换,不会改变函数 F(x,y,z)F(x, y, z) 的表达式。如 F(x,y,z)=x2+y2+z2a2F(x, y, z) = x^2 + y^2 + z^2 - a^2,则 F(x,y,z)=z2+x2+y2a2F(x, y, z) = z^2 + x^2 + y^2 - a^2,两者的形式不会发生变化。

如果将 x,y,zx,y,z 换为 y,z,xy,z,xz,x,yz,x,y,曲面 Σ\Sigma 及其侧不变(几何意义:Σ\Sigma 及其侧绕 x=y=zx=y=z 旋转 2π3\frac{2π}{3}4π3\frac{4π}{3} 弧度不变),即曲面 Σ\Sigma 在各坐标平面上的投影区域相同,且配给的符号也相同,则

(1)Σf(x,y,z) dydz=Σf(y,z,x) dzdx=Σf(z,x,y) dxdy(1)\iint_\Sigma f(x,y,z) \ \mathrm{d}y\,\mathrm{d}z = \iint_\Sigma f(y,z,x)\ \mathrm{d}z \, \mathrm{d}x = \iint_\Sigma f(z,x,y) \ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y

(2)Σf(x,y,z) dydz=13(Σf(x,y,z) dydz+Σf(y,z,x) dzdx+Σf(z,x,y) dxdy)(2)\iint_\Sigma f(x,y,z) \ \mathrm{d}y\,\mathrm{d}z = \frac{1}{3}\bigg(\iint_\Sigma f(x,y,z) \ \mathrm{d}y\,\mathrm{d}z+\iint_\Sigma f(y,z,x)\ \mathrm{d}z \, \mathrm{d}x+\iint_\Sigma f(z,x,y) \ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y\bigg)

2、第二类曲线积分

如果将 x,y,zx,y,z 换为 y,z,xy,z,xz,x,yz,x,y,空间曲线 LL 及其方向不变(几何意义:LL 及其方向绕 x=y=zx=y=z 旋转 2π3\frac{2π}{3}4π3\frac{4π}{3} 弧度不变),则

(1)Lf(x,y,z) dx=Lf(y,z,x) dy=Lf(z,x,y) dz(1)\int_L f(x,y,z) \ \mathrm{d}x = \int_L f(y,z,x) \ \mathrm{d}y = \int_L f(z,x,y) \ \mathrm{d}z

(2)Lf(x,y,z) dx=13(Lf(x,y,z) dx+Lf(y,z,x) dy+Lf(z,x,y) dz)(2)\int_L f(x,y,z) \ \mathrm{d}x = \frac{1}{3}\bigg(\int_L f(x,y,z) \ \mathrm{d}x+\int_L f(y,z,x) \ \mathrm{d}y+\int_L f(z,x,y) \ \mathrm{d}z\bigg)

例题

例1:计算 Ωez dvΩ:x2+y2+z21\iiint_\Omega e^{|z|}\ \mathrm{d}v,\Omega:x^2+y^2+z^2\leq1
积分区域是一个球体,因此关于三个平面都是对称的,观察被积函数,易知 f(x,y,z)=f(x,y,z)f(x,y,z)=f(x,y,-z)
所以 Ωezdv=2Ω1ezdv,Ω1:x2+y2+z21,z0\iiint_\Omega e^{|z|}dv=2\iiint_{\Omega_1} e^{z}dv,\Omega_1:x^2+y^2+z^2\leq1,z\geq0

例2:设 Ω={(x,y,z)x2+y2+z21},求Ωz2dv\Omega=\{(x,y,z)|x^2+y^2+z^2\leq1\},求\iiint_\Omega z^2dv
x,y,zx,y,z 调换为 y,z,xy,z,x,积分区域不发生变化,被积函数改变,所以属于第二种情况。
所以:Ωz2 dxdydz=Ωx2 dydzdx=Ωy2 dzdxdy=13Ω(x2+y2+z2) dxdydz\iiint_\Omega z^2 \ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y\, \mathrm{d}z=\iiint_\Omega x^2\ \mathrm{d}y\, \mathrm{d}z\, \mathrm{d}x=\iiint_\Omega y^2 \ \mathrm{d}z\,\mathrm{d}x\,\mathrm{d}y=\frac13\iiint_\Omega (x^2+y^2+z^2) \ \mathrm{d}x\,\mathrm{d}y\,\mathrm{d}z